Een zwangerschaps massage kan lichamelijke klachten tijdens de zwangerschap verlichten, maar ook geestelijke en emotionele spanningen die de zwangere vrouw ervaart verminderen. Tevens is het een bijzondere ervaring voor moeder en kind die dit beide maar enkele keren in hun leven zullen beleven.
Bij deze massage hoeft de zwangere vrouw niet op de buik te liggen.